Transformer动作学习算法

Mobile ALOHA 是由斯坦福大学开发的智能机器人系统，专注于通过模仿学习执行家庭任务。该系统结合了AI神经网络和基于Transformer的动作学习算法（ACT），支持持续进化。它由一台PC、两个机械臂和一个移动底座组成，总制造成本约为32,000美元。代码和教程已开源，用户可通过3D打印组件构建自己的机器人。