ACT-Bench官网 – 自动驾驶世界模型评估框架

ACT-Bench 是一个开源的评估框架，专注于自动驾驶世界模型的行动可控性。它帮助研究人员量化模型在给定特定轨迹时生成驾驶场景的能力，例如如何根据预设路径生成逼真的驾驶视频。该框架包括一个基于 nuScenes 的大型数据集和一个名为 Terra 的基准模型，用于评估模型的行动保真度。ACT-Bench 通过生成视频并与地面真相比较来量化模型的行动可控性，支持研究人员测试其自己的世界模型，并与基准模型进行比较。

ACT-Bench的特点:

1. 开源访问：任何研究人员都可以免费使用该框架。
2. 量化行动保真度：评估模型生成场景与预期轨迹的匹配程度。
3. 数据集支持：包括一个大型数据集，基于 nuScenes，提供短视频和未来轨迹数据。
4. 基准模型：提供了一个名为 Terra 的基准模型，用于比较和测试。

ACT-Bench的功能:

1. 克隆 GitHub 仓库并设置环境，准备输入轨迹。
2. 使用待评估模型生成视频，并保存到指定目录。
3. 运行脚本计算得分，评估模型的行动可控性。
4. 复现论文结果，下载预生成视频并运行特定脚本。

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