实时密集SLAM

mast3r-slam是一个基于Rerun的MASt3R-SLAM实现，旨在简化实时密集SLAM与3D重建的过程。通过使用Rerun进行可视化，用户可以直观地查看SLAM结果。项目通过Pixi简化了安装过程，用户可以在10分钟内完成复杂依赖的安装。此外，mast3r-slam支持NVIDIA GPU加速，显著提升了性能。