强化学习平台

OpenAI Gym是一个开源的强化学习平台，旨在为研究人员和开发者提供一个高效的环境，用于测试和开发强化学习算法。它支持多种环境，包括经典控制、机器人模拟和视频游戏，并且易于扩展，允许用户创建自定义环境。该平台广泛应用于研究、教育和工业领域，并且完全开源，促进社区创新和合作。

一个通过坐标映射进行相机定位的神经框架。

SmilingRobo是一个致力于推进和 democratize 机器人技术的开源项目，旨在让更多人能够轻松接触和使用机器人。通过开放的资源和社区支持，SmilingRobo希望降低机器人技术的门槛，激发创造力和创新，促进不同领域的应用。

一个3D Gaussian Splatting算法的原始参考实现，用于实时辐射场渲染，能处理大规模数据且保持高性能。

微软研究院提出的一项关于将OpenAI的ChatGPT用于机器人应用程序的实验研究。该项目旨在增强机器人对自然语言的理解和交互能力，支持多种机器人平台，并提供可扩展的框架，便于快速开发和部署新的机器人应用，包含示例和教程以帮助用户快速上手。