DISCOVERSE是由清华大学等机构合作开发的开源机器人仿真项目，集成Gaussian Splatting和MuJoCo技术，专注于复杂高保真环境模拟。支持650FPS的多摄像头RGB-D渲染，兼容ROS2及多种机器人模型/传感器，适用于Real2Sim2Real学习场景。
