AI交流(进群备注:DISCOVERSE)

DISCOVERSE是由清华大学等机构合作开发的开源机器人仿真项目,集成Gaussian Splatting和MuJoCo技术,专注于复杂高保真环境模拟。支持650FPS的多摄像头RGB-D渲染,兼容ROS2及多种机器人模型/传感器,适用于Real2Sim2Real学习场景。
DISCOVERSE的特点:
- 1. 高保真模拟:激光扫描+物理重照明技术实现超现实几何外观
- 2. 650FPS高效渲染:5摄像头并行处理速度比同类快3倍
- 3. 多硬件兼容:支持桌面/笔记本级GPU设备
- 4. 模块化设计:可扩展3D资产、机器人模型和传感器插件
- 5. ROS2深度集成:支持实时数据流控制验证
- 6. 动态交互模拟:物理准确的机械臂/无人机环境交互
DISCOVERSE的功能:
- 1. 机器人操作训练:机械臂抓取/放置任务模拟
- 2. 自主导航开发:SLAM算法测试与传感器数据生成
- 3. 多智能体协作:无人机编队与车辆协同控制
- 4. 模仿学习研究:通过数据收集/训练实现行为克隆
- 5. 教育实验平台:提供即插即用的仿真教学案例
- 6. 工业场景验证:工厂自动化流程虚拟测试
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