jaxmp是一个基于JAX的机器人库,专注于模块化和易用性,旨在简化机器人任务规划。它提供了多种机器人模型的支持,并通过自动化碰撞检测功能提升任务的安全性。
字节跳动提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型