碰撞检测

VolumetricSMPL 是一个基于 SMPL 模型的工具，新增了体积（SDF）表示，旨在增强 3D 人体模型与场景的交互能力。它支持 SMPL、SMPLH 和 SMPL-X，提供碰撞检测和自交损失计算，适用于复杂场景建模。该工具可能在游戏引擎、模拟软件或计算机视觉项目中发挥重要作用，特别是在需要人体模型与 3D 环境交互时。

jaxmp是一个基于JAX的机器人库，专注于模块化和易用性，旨在简化机器人任务规划。它提供了多种机器人模型的支持，并通过自动化碰撞检测功能提升任务的安全性。