机器人抓取研究

MultiGripperGrasp Toolkit 是一个专为机器人抓取研究设计的模拟数据集工具，提供抓取过滤器的使用和可视化功能，支持从平行夹爪到灵巧手的多种抓取方式。该工具集成了丰富的功能，帮助研究人员生成模拟数据、测试抓取过滤器、可视化抓取过程，并支持多种机械手的抓取方式研究和开发。