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MultiGripperGrasp Toolkit开源项目 – 机器人抓取研究模拟工具

MultiGripperGrasp Toolkit 是一个专为机器人抓取研究设计的模拟数据集工具,提供抓取过滤器的使用和可视化功能,支持从平行夹爪到灵巧手的多种抓取方式。该工具集成了丰富的功能...

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AI交流(进群备注:MultiGripperGrasp Toolkit)

MultiGripperGrasp Toolkit 是一个专为机器人抓取研究设计的模拟数据集工具,提供抓取过滤器的使用和可视化功能,支持从平行夹爪到灵巧手的多种抓取方式。该工具集成了丰富的功能,帮助研究人员生成模拟数据、测试抓取过滤器、可视化抓取过程,并支持多种机械手的抓取方式研究和开发。

MultiGripperGrasp Toolkit的特点:

  • 1. 提供多机械手抓取数据集
  • 2. 支持抓取过滤器的使用
  • 3. 提供可视化工具
  • 4. 支持从平行夹爪到灵巧手的各种抓取方式

MultiGripperGrasp Toolkit的功能:

  • 1. 用于机器人抓取研究的模拟数据生成
  • 2. 抓取过滤器的应用和测试
  • 3. 可视化抓取过程和结果
  • 4. 支持多种机械手的抓取方式研究和开发

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