AI交流(进群备注:MultiGripperGrasp Toolkit)

MultiGripperGrasp Toolkit 是一个专为机器人抓取研究设计的模拟数据集工具,提供抓取过滤器的使用和可视化功能,支持从平行夹爪到灵巧手的多种抓取方式。该工具集成了丰富的功能,帮助研究人员生成模拟数据、测试抓取过滤器、可视化抓取过程,并支持多种机械手的抓取方式研究和开发。
MultiGripperGrasp Toolkit的特点:
- 1. 提供多机械手抓取数据集
- 2. 支持抓取过滤器的使用
- 3. 提供可视化工具
- 4. 支持从平行夹爪到灵巧手的各种抓取方式
MultiGripperGrasp Toolkit的功能:
- 1. 用于机器人抓取研究的模拟数据生成
- 2. 抓取过滤器的应用和测试
- 3. 可视化抓取过程和结果
- 4. 支持多种机械手的抓取方式研究和开发
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