Hora是一个在模拟器中训练强化学习策略，并将其直接部署到真实世界机械手的项目，完全不依赖视觉或触觉输入，旨在实现高效的机械手操作。
R2E项目旨在将任何GitHub代码库转换为编程代理的测试环境，支持多种编程语言，并便于进行强化学习实验。通过这一工具，开发者可以更高效地测试和开发编程代理，促进在不同项目中的集成和应用。
一个强大的物理引擎与渲染技术结合的项目，能在GPU上高效处理物理模拟和渲染任务，为视觉策略训练提供支持
一个基于MuJoCo的项目，旨在实现高效的接触动力学模拟，特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
MuJoCo Dexterity Suite（alpha版）是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务，基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。
