该项目是一个专注于非结构化户外环境自动驾驶研究的资料列表,汇集了200多篇相关论文,涵盖了数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划、端到端驾驶解决方案等多个关键领域。项目旨在为研究者提供全面的参考资料,支持在复杂环境下的自动驾驶技术开发与优化。