Survey-Autonomous-Driving-in-Unstructured-Environments – 非结构化环境自动驾驶研究资料库

该项目是一个专注于非结构化户外环境自动驾驶研究的资料列表，汇集了200多篇相关论文，涵盖了数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划、端到端驾驶解决方案等多个关键领域。项目旨在为研究者提供全面的参考资料，支持在复杂环境下的自动驾驶技术开发与优化。

功能:

1. 汇集200多篇相关论文
2. 涵盖自动驾驶的多个关键领域
3. 提供非结构化环境下的自动驾驶研究资料
4. 包括数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划等内容
5. 探讨端到端驾驶解决方案及相关挑战

特点:

1. 作为自动驾驶研究者的参考资料库
2. 用于非结构化环境下自动驾驶技术的学术研究
3. 提供数据集和地图制作与定位的参考
4. 支持环境感知和路径规划算法的开发
5. 探讨端到端驾驶解决方案的实现与优化

相关导航

Awesome-LegalAI-Resources开源项目 – 收集法律AI资源的项目

该项目旨在收集所有与法律AI相关的数据，以促进智能司法系统的开发。

Laion官网 – 一个非营利的机器学习资源平台

LAION是一个非营利组织，旨在向公众提供机器学习资源，包括数据集、工具和模型，促进开放的公共教育和环保资源的再利用。

Visual-Thinker开源项目 – 让大语言模型学会看图思考

Visual-Thinker 是一种新方法，旨在让大语言模型具备理解视觉信息的能力。通过纯文本描述迷宫等复杂场景，模型能够自主规划路径，并在遇到困难时学会“重启”。该方法通过GRPO优化显著提升了模型的性能，使其在路径规划等任务中表现优异。

OmniAlign-V开源项目 – 提升多模态大模型对齐能力

OmniAlign-V是一个专为多模态大语言模型（MLLMs）设计的项目，旨在通过提供高质量的数据集和优化方法，提升模型在符合人类偏好方面的对齐能力。项目包含20.5万高质量图像问答对，以及专为DPO优化的负样本数据集，帮助模型更好地学习和对齐。此外，项目还引入了MM-AlignBench基准测试，使用GPT-4o作为裁判，客观评估模型在对齐人类偏好方面的表现。

VIMA开源项目 – 连接机械臂的多模态语言模型

VIMA是一款连接了机械臂的语言模型（LLM），能够接收多模态的指令，支持文字、图片、视频等输入形式。该系统能够逐步感知环境并采取实际动作，支持多模式提示，使任务描述简单灵活，统一多种任务，如视觉目标达到、视频演示模仿、学习新概念和满足安全限制。作为一个开源项目，VIMA提供了代码、预训练模型、数据集和物理模拟基准，无需付费或填写表格，便于用户使用和开发。

Multimodal-RAG-Survey开源项目 – 多模态RAG领域资源汇总

Multimodal-RAG-Survey是一个全面梳理多模态检索增强生成（Multimodal RAG）领域的GitHub项目，旨在解决多模态数据融合与生成中的检索难题。该项目为研究人员提供了丰富的资源和前沿进展，涵盖62篇相关论文，并持续更新。通过提供多种模态（如图像、文本、视频等）的热门数据集，深入分析多模态RAG的最新进展和应用领域，帮助研究人员更好地理解和应用多模态RAG技术。

awesome-cultural-nlp开源项目 – 文化NLP研究资源库

文化NLP研究资源库：汇集文化自然语言处理领域的精选资源，涵盖研究论文、数据集、模型和应用，为跨文化语言技术研究提供参考和启发

Awesome-Human-Motion开源项目 – 人类运动理解与生成的综合项目

关于人类运动理解和生成研究的聚合项目，包含了大量的学术研究、数据集、以及人类运动分析和合成的相关技术和方法

CMU_MATH-AIMO开源项目 – AI数学奥林匹克竞赛的开源项目

卡内基梅隆大学团队在首届AI数学奥林匹克竞赛(AIMO)中获得亚军的开源项目，包含完整的训练数据集(AIME、AMC、Odyssey-Math)、验证集、模型微调代码和数据收集脚本，为研究AI解决数学问题提供了宝贵资源

Cobra开源项目 – 智能导航库

Cobra智能导航库为移动机器人提供实时的度量-语义映射导航功能，支持在无结构和有结构环境中进行导航。其模块化设计使其易于扩展和定制，兼容ROS（机器人操作系统），并支持CPU和GPU运行，以提高计算效率。

Awesome-Robotics-3D开源项目 – 机器人领域3D视觉论文合集

一份精心收集机器人领域相关的3D视觉论文合集，包括政策学习、预训练、VLM和LLM、数据集和基准等相关论文、代码和相关网站。

Awesome Legal NLP开源项目 – 全面的法律自然语言处理资源

这是一个汇集了来自网络的法律自然语言处理（LegalNLP）资源的精选列表，提供了丰富的工具、库、论文和数据集，旨在帮助研究人员和开发者更好地进行法律领域的自然语言处理工作。项目定期更新，以确保包含最新的法律NLP进展，并且得到了法律和NLP领域专家的贡献。

EmbodiedEval开源项目 – 评估多模态大语言模型的具身能力

EmbodiedEval是一个专门用于评估多模态大语言模型作为具身智能体能力的项目。它提供了一个3D实时模拟环境，让模型能够在虚拟世界中执行各种具身任务。项目包含一个20GB的数据集，涵盖多种具身任务，并支持多种基线模型，方便进行对比评估。通过EmbodiedEval，研究人员可以深入研究和开发具身智能体的多模态大语言模型。

Melodisco开源项目 – AI驱动的个性化音乐播放器

Melodisco是一个创新的AI音乐播放器，利用机器学习算法分析和理解音乐，提供个性化的音乐推荐和播放体验。它能够学习用户的听歌习惯，根据用户的情绪和环境智能推荐音乐，已收录30万首AI歌曲。支持多种部署方式，包括Vercel和Docker，并提供本地开发指南。

awesome-LLM-resourses开源项目 – 全面的大语言模型资源库

awesome-LLM-resourses 是一个涵盖广泛的LLM资源集合，包括数据集、微调、推理、知识库、智能体、书籍、课程、学习教程以及相关论文等内容。项目持续更新，旨在成为最好的大语言模型资源汇总，适合从入门到进阶的研究者和开发者使用。