EmbodiedEval开源项目 – 评估多模态大语言模型的具身能力

EmbodiedEval是一个专门用于评估多模态大语言模型作为具身智能体能力的项目。它提供了一个3D实时模拟环境，让模型能够在虚拟世界中执行各种具身任务。项目包含一个20GB的数据集，涵盖多种具身任务，并支持多种基线模型，方便进行对比评估。通过EmbodiedEval，研究人员可以深入研究和开发具身智能体的多模态大语言模型。

EmbodiedEval的特点:

1. 提供3D实时模拟环境，让模型在虚拟世界中“行动”
2. 包含20GB数据集，涵盖多种具身任务
3. 支持多种基线模型，方便对比评估

EmbodiedEval的功能:

1. 用于评估多模态大语言模型在具身任务中的表现
2. 用于对比不同基线模型在3D模拟环境中的能力
3. 用于研究和开发具身智能体的多模态大语言模型

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