3D实时模拟环境

EmbodiedEval是一个专门用于评估多模态大语言模型作为具身智能体能力的项目。它提供了一个3D实时模拟环境，让模型能够在虚拟世界中执行各种具身任务。项目包含一个20GB的数据集，涵盖多种具身任务，并支持多种基线模型，方便进行对比评估。通过EmbodiedEval，研究人员可以深入研究和开发具身智能体的多模态大语言模型。