Cobra开源项目 – 智能导航库

Cobra智能导航库为移动机器人提供实时的度量-语义映射导航功能，支持在无结构和有结构环境中进行导航。其模块化设计使其易于扩展和定制，兼容ROS（机器人操作系统），并支持CPU和GPU运行，以提高计算效率。

Cobra的特点:

1. 提供实时的度量-语义映射导航功能
2. 支持在无结构和有结构环境中进行导航
3. 模块化设计，易于扩展和定制
4. 兼容ROS（机器人操作系统）
5. 支持CPU和GPU运行，提高计算效率

Cobra的功能:

1. 用于移动机器人在复杂环境中的自主导航
2. 在无结构环境中进行路径规划和避障
3. 在有结构环境中进行精确导航和定位
4. 集成到ROS系统中，与其他ROS节点协同工作
5. 利用GPU加速，提升导航算法的实时性

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