类人机器人AI模型

GR00T-N1-2B 是 NVIDIA 开发的一个开源通用大型模型，专为类人机器人设计，能够处理语言、图像和视频等多模态数据。该模型采用‘快慢思考’架构，结合扩散变换器模块和视觉-语言模块，生成机器人任务的动作指令。其训练数据采用‘数据金字塔’结构，包括网络数据、人类视频数据、合成数据和真实机器人硬件数据，以确保实际应用的准确性和适应性。