GR00T-N1-2B模型 – 专为类人机器人设计的开源通用大型模型

GR00T-N1-2B 是 NVIDIA 开发的一个开源通用大型模型，专为类人机器人设计，能够处理语言、图像和视频等多模态数据。该模型采用‘快慢思考’架构，结合扩散变换器模块和视觉-语言模块，生成机器人任务的动作指令。其训练数据采用‘数据金字塔’结构，包括网络数据、人类视频数据、合成数据和真实机器人硬件数据，以确保实际应用的准确性和适应性。

GR00T-N1-2B的特点:

1. 处理多模态数据（如语言、图像、视频）
2. 采用‘快慢思考’架构，结合扩散变换器和视觉-语言模块
3. 训练数据使用‘数据金字塔’结构，涵盖网络数据、人类视频数据、合成数据和真实机器人硬件数据
4. 模型大小为 2.19 亿参数（2B），使用 BF16 张量类型

GR00T-N1-2B的功能:

1. 从 Hugging Face 下载模型，并通过 GitHub 提供的 API 或代码片段使用
2. 细调模型以适应不同机器人硬件
3. 执行抓取、操作物体或多步骤复杂任务
4. 适用于材料处理、包装和检查等应用

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