自主系统

LGM是由Niantic Labs开发的大型地理空间模型，旨在通过大规模机器学习理解物理空间。该模型训练了超过5000万个神经网络，参数规模超过150万亿，能够以类似人类的方式理解空间，并智能填补未扫描区域的空白。LGM不仅能感知和理解空间，还能与全球数百万场景相连，实现地理空间智能，适用于AR眼镜、机器人、内容创建、自主系统等领域。它还有潜力与大型语言模型（LLM）集成，进一步提升用户体验。

Mem0 是一个为 AI 助手和代理设计的开源记忆层，旨在通过记住用户偏好、适应个性化需求并持续改进，从而增强 AI 交互的个性化和智能化。它支持多种大型语言模型（LLM），默认使用 OpenAI 的 `gpt-4o-mini`，并提供了搜索记忆、添加记忆等功能。Mem0 支持 Python 和 Node.js，并提供了一个托管平台，适用于客户支持聊天机器人、AI 助手和自主系统等多种场景。

HiVT是一个用于多智能体运动预测的层次向量变换器，通过分层架构实现对多个智能体运动模式的高效预测，适用于实时场景和自主系统的协同导航。