Genesis 是一个专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用设计的综合物理平台。它集成了多种物理求解器（如刚体、MPM、SPH、FEM、PBD 和稳定流体）到一个统一的框架中，能够模拟广泛的材料和物理现象。Genesis 还包括一个光线追踪渲染系统和一个生成器框架，通过将自然语言描述转换为各种数据模式来生成数据。该平台旨在降低物理模拟的使用门槛，统一多样化的物理求解器，并实现数据生成的自动化，适用于机器人研究、通用 AI 开发、具身 AI 数据生成和基于物理的角色动画。
