视动策略学习

Diffusion Policy 是一种利用扩散模型进行视动策略学习的方法，探索了扩散模型在策略学习中的应用。它提出了一种新的训练算法和架构，并在模拟和真实世界实验任务中表现出色，能够实现更高的成功率和更快速、更有效的学习。项目提供了完整的代码、实验数据和Google Colab笔记本，支持用户快速上手和复现实验结果。