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Diffusion Policy的特点:

1. 利用扩散模型进行策略学习
2. 提出新的训练算法和架构
3. 在模拟和真实世界任务中表现出色
4. 支持多种任务和方法的快速扩展
5. 提供完整的实验数据和代码

Diffusion Policy的功能:

1. 通过Google Colab笔记本快速体验
2. 复现模拟和真实世界实验
3. 训练和评估自定义策略
4. 添加新的任务和方法
5. 在真实机器人上部署和测试

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