通用机器人基础模型

openpi是一个开源的机器人模型和工具包，旨在实现智能视觉、语言和动作的一体化。它提供多种预训练模型和微调示例，支持多种机器人平台，如ALOHA和DROID。项目具备高参数模型，支持复杂的物理操作任务，适用于家庭自动化、物理智能研究以及复杂操作算法的开发和测试。