OpenPose是由CMU开发的实时多人姿态估计系统,能够从视频或图片中直接获取3D关节位置数据。该系统支持骨骼、面部和手部动作捕捉,延迟低于200ms,并可通过手机摄像头获取深度数据。OpenPose采用多任务学习,联合训练关键点检测与关联,并利用OpenGL加速3D可视化进行实时渲染优化。该项目跨平台部署,支持Windows、Linux和Android,并且是开源项目,用户可以自由使用和修改。