高速避障算法

SUPER是由香港大学机械人与智能系统实验室开发的开源项目，专注于为小型无人机提供安全且高速的飞行导航解决方案。支持ROS1和ROS2双框架，具备20m/s的高速飞行能力，在复杂环境中可实现敏捷避障（失败率降低35.9倍）。项目包含硬件设计、仿真环境、算法验证等完整生态，已被Science Robotics等顶级期刊论文引用验证。