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SUPER开源 – 小型无人机高速导航开源方案

SUPER是由香港大学机械人与智能系统实验室开发的开源项目,专注于为小型无人机提供安全且高速的飞行导航解决方案。支持ROS1和ROS2双框架,具备20m/s的高速飞行能力,在复杂环境中...

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AI交流(进群备注:)

SUPER是由香港大学机械人与智能系统实验室开发的开源项目,专注于为小型无人机提供安全且高速的飞行导航解决方案。支持ROS1和ROS2双框架,具备20m/s的高速飞行能力,在复杂环境中可实现敏捷避障(失败率降低35.9倍)。项目包含硬件设计、仿真环境、算法验证等完整生态,已被Science Robotics等顶级期刊论文引用验证。

SUPER的特点:

  • 1. 双ROS框架支持:兼容ROS1(Noetic)和ROS2(Foxy)
  • 2. 20m/s高速飞行性能:规划时间比基线缩短50%
  • 3. 高可靠性避障:失败率降低35.9倍
  • 4. 自定义仿真环境:支持.pcd格式地图导入
  • 5. 内置日志系统:自动记录飞行数据
  • 6. 硬件配套开放:280mm轴距无人机(推重比>5.0)
  • 7. 多模态规划模块:2025年1月发布的跨ROS版本规划器

SUPER的功能:

  • 1. 无人机导航算法开发与验证
  • 2. 复杂环境下的目标跟踪(昼夜场景)
  • 3. 大范围自主探索任务仿真
  • 4. 高速避障性能测试(支持自定义障碍物地图)
  • 5. 科研教学:作为ROS在无人机领域的实践案例
  • 6. 硬件原型开发:配套开放机架与飞控设计

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