3D人体建模

VolumetricSMPL是一个通过将SDF体积表示集成到SMPL系列模型（SMPL/SMPLH/SMPL-X）中， 实现3D人体模型与场景几何无缝交互的工具。它支持碰撞检测和自交损失计算，适用于虚拟现实、 动画制作和机器人模拟等需要高精度人体-环境交互的场景。核心技术是通过Signed Distance Fields 增强传统蒙皮顶点模型，使人体模型能更自然地融入复杂3D环境。

SMPLX是一款基于深度学习的3D人体建模工具，能够生成高精度、可动画化的3D人物模型，适用于游戏开发、虚拟现实、动画制作等领域。它通过少量参数生成逼真的人体模型，支持精细的骨骼结构，具备面部表情和手部动作建模能力，大幅降低建模成本，提高制作效率。