OpenSpace通过AI技术革新现实捕捉和建筑工地分析,简化现场文档、协调和质量保证,提供从施工前到运营的全面建设记录,提升效率并降低风险。
SLABIM是一个开源的SLAM数据集,结合了建筑信息建模(BIM),适用于室内环境中的机器人定位和地图绘制。该数据集为SLAM算法的训练和测试提供了全面的支持,能够适应多种室内环境,促进强大的机器人定位和地图绘制解决方案的开发。
SimpleAutomation是一个开源机器人自动化项目,旨在简化重复性任务的自动化过程,提供了一系列基于LeRobot仓库的辅助脚本,支持多模型联动以解决复杂的机器人任务。
该项目提供多种卫星和航空图像的数据集,支持深度学习模型的训练和评估,包含丰富的数据集信息和元数据,适用于不同的计算机视觉任务,如图像分类、目标检测等。
NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型,能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理,适用于各种图像分割任务。