SimpleAutomation是一个开源机器人自动化项目,旨在简化重复性任务的自动化过程,提供了一系列基于LeRobot仓库的辅助脚本,支持多模型联动以解决复杂的机器人任务。
VIMA是一款连接了机械臂的语言模型(LLM),能够接收多模态的指令,支持文字、图片、视频等输入形式。该系统能够逐步感知环境并采取实际动作,支持多模式提示,使任务描述简单灵活,统一多种任务,如视觉目标达到、视频演示模仿、学习新概念和满足安全限制。作为一个开源项目,VIMA提供了代码、预训练模型、数据集和物理模拟基准,无需付费或填写表格,便于用户使用和开发。
llm-chain是一个强大的Rust库,用于构建大语言模型中的链,能够高效地进行文本摘要和处理复杂任务。
Shortkut AI 是一款强大的浏览器扩展,利用人工智能创建智能快捷方式,以自动化重复性任务。用户只需安装扩展并打开它,提供必要的输入和选择所需的操作,Shortkut 的 AI 功能将分析输入并创建智能快捷方式,帮助用户高效完成工作。
Multimodal-Open-O1是一款本地运行的推理模型增强工具,旨在通过一种新的提示式方法提高本地推理模型的准确性,能够在本地环境中创建类似OpenAI-o1的推理链,支持多模态输入,适用于各种任务的推理需求。
用Rust语言开发的语言模型管控框架,其设计目标是提供一个简单易用且易扩展的管控框架,帮助开发者创建语言模型管控应用。
一个能够直接在文件字节上进行训练和测试的模型,无需在推理时对文件进行解码。
MetaGPT 是一个多智能体框架,能够扮演不同的角色,如工程师、产品经理、架构师和项目经理。它通过自动优化提示词、生成产品需求文档、设计文档、任务分配与管理、代码仓库生成等功能,协助用户完成复杂的任务。MetaGPT 还支持多角色协作,自动生成软件开发流程和标准操作程序(SOP),适用于各种项目管理和开发需求。
SLABIM是一个开源的SLAM数据集,结合了建筑信息建模(BIM),适用于室内环境中的机器人定位和地图绘制。该数据集为SLAM算法的训练和测试提供了全面的支持,能够适应多种室内环境,促进强大的机器人定位和地图绘制解决方案的开发。
Robo Bloks是一个利用ChatGPT技术创建简单自主代理的网站,旨在将重复性任务转变为自动化工作流程。用户可以通过提供具体指令和工作流程,轻松创建自己的机器人实习生。