Sim2Real训练

Cosmos-Transfer1是NVIDIA Cosmos世界基础模型系列中的一员，专注于通过多模态输入生成高度可控的虚拟世界，主要用于机器人和自动驾驶车辆的Sim2Real（从模拟到现实）训练。该模型支持多种输入模式如分割图、深度图、LiDAR扫描等，并具备自适应空间控制和4K视频上采样功能，参数规模为7B，适配80GB H100硬件。