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Cosmos-Transfer1开源 – NVIDIA开发的虚拟世界生成AI模型

Cosmos-Transfer1是NVIDIA Cosmos世界基础模型系列中的一员,专注于通过多模态输入生成高度可控的虚拟世界,主要用于机器人和自动驾驶车辆的Sim2Real(从模拟到现实)训练。该模型...

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AI交流(进群备注:)

Cosmos-Transfer1是NVIDIA Cosmos世界基础模型系列中的一员,专注于通过多模态输入生成高度可控的虚拟世界,主要用于机器人和自动驾驶车辆的Sim2Real(从模拟到现实)训练。该模型支持多种输入模式如分割图、深度图、LiDAR扫描等,并具备自适应空间控制和4K视频上采样功能,参数规模为7B,适配80GB H100硬件。

Cosmos-Transfer1的特点:

  • 1. 支持多模态输入(分割图、深度图、边缘图、LiDAR、HDMap等)
  • 2. 自适应空间控制,可调整不同空间位置的条件输入权重
  • 3. 7B参数规模,适配80GB H100硬件,支持高效实时生成
  • 4. 4K视频上采样功能,提升输出质量
  • 5. 支持自动回归生成,适用于连续场景模拟

Cosmos-Transfer1的功能:

  • 1. 机器人和自动驾驶车辆的模拟训练环境生成
  • 2. 通过多模态输入生成定制化的虚拟世界
  • 3. 物理AI开发,如机器人模拟测试和自动驾驶数据增强
  • 4. 生成高精度模拟视频,用于研究和开发
  • 5. 减少真实世界测试的成本和风险

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