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NVIDIA Cosmos官网 – 物理AI开发平台

NVIDIA Cosmos 是一个开源平台,旨在模拟和构建物理世界的基礎模型,支持从数据整合到自定义微调的各个开发阶段。它主要用于为机器人和自动驾驶汽车创建逼真的物理环境,帮助开发...

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AI交流(进群备注:NVIDIA Cosmos)

NVIDIA Cosmos 是一个开源平台,旨在模拟和构建物理世界的基礎模型,支持从数据整合到自定义微调的各个开发阶段。它主要用于为机器人和自动驾驶汽车创建逼真的物理环境,帮助开发者加速物理AI系统的开发。平台基于Transformer的自回归和扩散双架构模型,支持视频生成和世界模型开发,训练数据包括90万亿个token,涵盖2000万小时的自动驾驶、机器人和合成环境数据。

NVIDIA Cosmos的特点:

  • 1. 基于Transformer的自回归和扩散双架构模型
  • 2. 支持视频生成和世界模型开发
  • 3. 提供Nano、Super和Ultra三种型号,分别优化用于实时推理、性能基准和最大质量
  • 4. 包括预盾和后盾安全机制,确保生成内容的安全性
  • 5. 包含Cosmos Predict、Cosmos Transfer、Cosmos Reason等模型
  • 6. 提供先进的图像和视频分词器

NVIDIA Cosmos的功能:

  • 1. 生成大量逼真、基于物理的合成数据,用于训练和评估现有模型
  • 2. 支持自定义模型的微调,帮助构建物理AI系统
  • 3. 为自动驾驶车辆生成360°环境感知视频
  • 4. 为机器人开发提供无限的领域特定训练数据
  • 5. 通过后训练优化模型,生成特定动作或决策

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