MobilityGen开源项目 – 移动机器人数据收集工具

NVIDIA Cosmos 是一个开源平台，旨在模拟和构建物理世界的基礎模型，支持从数据整合到自定义微调的各个开发阶段。它主要用于为机器人和自动驾驶汽车创建逼真的物理环境，帮助开发者加速物理AI系统的开发。平台基于Transformer的自回归和扩散双架构模型，支持视频生成和世界模型开发，训练数据包括90万亿个token，涵盖2000万小时的自动驾驶、机器人和合成环境数据。

Jsonify是一个AI工具，旨在从网站和文档中浏览和提取数据，自动化数据收集和维护过程。

FireScrap是一个基于人工智能的网页自动化平台，专门用于自动化数据收集、网页抓取和任务管理。用户只需指定数据需求，团队将为其构建定制的AI代理，实现全天候的数据收集。

EgoMimic是一个基于第一人称视角的模仿学习框架，专为机器人技能学习而设计。它支持处理来自人类Aria眼镜的数据以及机器人远程操作的数据，提供了完整的数据处理、训练和部署流程，使得机器人可以高效地学习和执行各种任务。

Scrapling是一个为Python设计的超快速、自适应的网页抓取工具，能够自动适应网站变化，显著提高网页抓取性能。它具备强大的反反爬虫功能，能够轻松绕过网站防护，适用于各种复杂的网页抓取任务。

SynthSearcher AI通过输入公司名称，自动生成全面的研究报告，整理和合成公共公司数据，适合分析师、投资者和研究人员使用。

Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目，集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab，为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台，推动算法创新。

DataDripper 自动化收集电商品牌的竞争对手数据，实时跟踪促销、定价和产品供应情况。

gym-aloha是一个专为ALOHA环境设计的Gymnasium工具包，旨在提高机器人学习和训练的效率和趣味性。它提供了丰富的功能，支持多种任务模式和观测数据，特别适合基于强化学习的机器人训练。

Cosmos-Predict1是由Nvidia开发的物理AI世界基础模型，能够从文本或视频提示生成世界状态，并通过预测帧合成连续运动。该项目特别适用于自动驾驶和机器人训练领域，提供高效的图像和视频分词器，支持Text2World和Video2World生成。模型参数范围从40亿到150亿，可根据推理需求选择，生成物理感知视频。

Finpilot是一款基于AI的工具，旨在通过自动化数据收集和分析来革新投资研究，帮助金融分析师简化工作流程，专注于财务分析的关键方面。

Reworkd AI是一个强大的工具，旨在通过AI代理在大规模下提取网页数据。无须开发者即可使用，适用于多种行业，帮助用户高效获取所需信息。用户可以通过加入候补名单开始使用该工具，提升数据收集的效率和准确性。

Eureka是一个程序，能够自动生成算法来训练机器人，使它们能够更快地学习复杂的技能。生成的奖励程序在超过80%的任务上表现优于由专家编写的人工程序。

AllChat是一款集成了领先的AI模型（如Gemini、Claude和OpenAI）的应用，超越了传统聊天功能，支持图像生成、文件上传、代码执行和网络工具集成。用户可以生成精美图像、分析数据、自动化任务等。

GTS引擎（GTS-Engine）是一款开箱即用且性能强大的自然语言理解引擎，聚焦于小样本任务，能够仅用小样本就能自动化生产NLP模型。