世界模型开发

NVIDIA Cosmos 是一个开源平台，旨在模拟和构建物理世界的基礎模型，支持从数据整合到自定义微调的各个开发阶段。它主要用于为机器人和自动驾驶汽车创建逼真的物理环境，帮助开发者加速物理AI系统的开发。平台基于Transformer的自回归和扩散双架构模型，支持视频生成和世界模型开发，训练数据包括90万亿个token，涵盖2000万小时的自动驾驶、机器人和合成环境数据。