NVIDIA Cosmos 是一个开源平台,旨在模拟和构建物理世界的基礎模型,支持从数据整合到自定义微调的各个开发阶段。它主要用于为机器人和自动驾驶汽车创建逼真的物理环境,帮助开发者加速物理AI系统的开发。平台基于Transformer的自回归和扩散双架构模型,支持视频生成和世界模型开发,训练数据包括90万亿个token,涵盖2000万小时的自动驾驶、机器人和合成环境数据。
专为物理AI设计的世界基础模型平台,旨在帮助物理AI开发者更好更快地构建物理AI系统。
Bisheng是一款领先的开源AI大模型应用开发平台,赋能和加速大模型应用开发落地,帮助用户以最佳体验进入下一代应用开发模式。
一个帮助AI理解物理世界的视频基准数据集,通过真实视频评估生成模型的物理知识,助力AI更好地把握自然规律
通过强化学习算法,自动玩Pokemon Red,并优化游戏策略,支持自定义训练和测试环境,同时提供数据可视化功能以分析训练结果。
Huggingface Diffusers的OneFlow移植版,比PyTorch版性能更高,支持多种扩散模型,易于集成与使用。
介绍如何 DIY 一个端到端的 AI 辅助编程工具,类似于 GitHub Copilot、JetBrains AI Assistant、AutoDev 等。该项目包括从模型选型、数据集构建到模型微调的完整流程,旨在帮助开发者创建符合自身需求的编码助手。
Menagerie是由DeepMind策划的高质量MuJoCo物理引擎模型集合,包含多种类型的模型,适用于不同的应用场景,易于集成并提供丰富的文档和示例,帮助研究人员和开发者更好地进行物理仿真和机器人控制。
Tiny LLM zh 是一个从零开始的小参数量中文大语言模型,旨在帮助学习者快速掌握大模型相关知识。该项目提供了公开的数据和代码,支持多阶段训练和人类对齐技术,使得用户能够轻松入门并进行相关实验。