标签：机器人操作
VLA大模型：具身智能的未来与挑战
本文探讨了VLA大模型在具身智能领域的应用与发展，重点分析了Figure AI的Helix模型、智元的GO-1模型以及Magma模型的技术突破与优势，展望了VLA大模型在机器人...
Skew-Fit：从最大熵目标分布到机器人操作任务的突破
本文深入探讨了Skew-Fit算法在强化学习领域的创新应用。通过分析最大熵目标分布的原理，结合极端值理论和混合模型的应用，展示了Skew-Fit在机器人操作任务中...
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