Figure 02：人形机器人的新标杆
Figure AI作为人形机器人领域的新锐公司，凭借其最新产品Figure 02和Helix模型，正在重新定义机器人技术的未来。Figure 02是一款高度智能化的人形机器人，不仅能够执行复杂的工业任务，还具备进入家庭环境的潜力。这一突破性进展得益于Helix模型的强大技术支持。
Helix模型：AI与机器人技术的完美融合
Helix是Figure AI开发的通用型视觉-语言-动作（VLA）模型，能够将视觉感知、语言理解与机器人控制融为一体。这一模型的核心技术特点包括：
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多机器人协作：Helix能够同时控制多台机器人，并实现高效的任务分配与协作。例如，在公开的演示视频中，两台Figure 02机器人成功合作完成了将食品收纳到冰箱的任务。
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自然语言指令：Helix支持自然语言输入，用户可以通过简单的语言指令控制机器人执行任务，例如“把这里收拾干净”或“拿起甜点”。
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零样本学习能力：Helix无需针对特定任务进行预先训练，即可根据指令快速适应新环境和任务。
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分层次架构：Helix采用System 1（S1）和System 2（S2）的双层架构，分别负责高速动作执行与全局任务规划，实现了灵活性与效率的完美平衡。
工业与家庭：Figure 02的双重应用场景
Figure 02的应用场景不仅限于工业领域。在宝马工厂的测试中，Figure 02展示了其在高度结构化环境中的卓越性能。然而，Figure AI的野心远不止于此。公司计划在2025年启动Figure 02在家庭环境中的阿尔法测试，探索其在家庭助手领域的潜力。
尽管家庭环境比工业环境更加复杂且难以预测，但Helix模型的通用性和适应性为这一目标提供了技术保障。例如，家庭环境中可能存在不同的布局、照明条件和动态障碍物（如儿童或宠物），而Helix能够通过实时感知与决策应对这些挑战。
行业竞争与未来展望
Figure AI并非唯一一家瞄准家庭市场的机器人公司。特斯拉、Apptronik等企业也在积极开发人形机器人，而挪威的1X公司则专注于家庭助手机器人的研发。然而，Figure凭借Helix模型的技术优势，展现了其在多场景应用中的领先地位。
未来，Figure 02有望在家庭、物流、医疗等多个领域发挥重要作用。随着技术的不断成熟与成本的降低，人形机器人或许将像智能手机一样，成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
结语
Figure 02与Helix模型的结合，标志着人形机器人技术迈入了一个新的时代。无论是工业领域的精密操作，还是家庭环境中的灵活应对，Figure AI都展现了其技术的无限潜力。未来的机器人不仅是我们工作的助手，更可能成为我们生活中的伙伴。
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