Helix模型：人形机器人的智能飞跃
Figure公司推出的Helix模型标志着人形机器人技术的一次重大飞跃。Helix是首个能够输出高频率连续控制整个仿人上半身的VLA模型，也是首个能在两台机器人上同时操作的VLA模型。这一模型的独特之处在于其内置的双系统，协同运行带来速度与泛化的良好兼顾。通过自然语言提示，Helix使机器人具备类似人类的推理能力，无需事前代码/培训即可拾取绝大多数家用品。
1X链：推动人形机器人技术发展的关键
1X链在人形机器人技术的发展中扮演着至关重要的角色。通过收集约500小时的高质量多机器人远程操作数据，并利用自动标注VLM生成自然语言指令，1X链为Helix模型的训练提供了坚实的基础。Helix的训练过程是完全端到端，通过标准回归损失将原始像素和文本命令映射到连续动作，并且引入了时间偏移来模拟实际部署中的推理延迟，确保模型在真实场景中的稳定性。
未来应用：智能家居与工业制造
人形机器人技术的进步将带来广泛的应用前景。在智能家居领域，Helix模型使机器人能够轻松完成拾取家用品、摆放物品等任务，极大地提升了生活便利性。在工业制造领域，人形机器人的高精度操作和协作能力将显著提高生产效率，降低人力成本。例如，优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
数据驱动的技术进步
1X链通过数据驱动的方式推动人形机器人技术的持续进步。国内首个“人形机器人学校”已经在张江模力社区落地，100多台异构机器人同台训练，每天生成500条跨场景数据。这些数据通过OpenLoong开源社区共享，构建起“一脑多形”的通用智能模型。这种数据共享和协作模式将加速人形机器人技术的突破，推动其在更多领域的商业化落地。
结语
随着Helix模型的推出和1X链的持续发展，人形机器人技术正迈向新的高度。未来，这一技术将在智能家居、工业制造等领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利和可能性。投资建议关注1X链相关企业，把握这一科技浪潮带来的机遇。
通过上述分析，我们可以看到1X链在人形机器人技术发展中的关键作用，以及其在未来应用中的广阔前景。随着技术的不断进步，人形机器人将逐步融入我们的日常生活，成为推动社会进步的重要力量。
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