Sparse Fuse Dense开源项目 – 高质量的3D检测与深度补全

用大型语言模型重新思考自动驾驶，使用GPT-3.5作为默认的大型语言模型(LLM)，介绍了LLM在驾驶场景中的闭环交互能力以及通过记忆能提升性能的方法

Basalt 是 Facebook Research 开发的一个开源项目，旨在为视觉导航任务提供强化学习框架。它支持多种环境下的导航任务，包括虚拟环境和真实世界环境。Basalt 提供了一个灵活的接口，允许用户自定义任务、环境和奖励函数，从而进行高效的强化学习训练。该项目特别适用于需要复杂视觉感知和决策能力的导航任务。

该项目专注于自动驾驶与智能交通系统中的视觉语言模型研究，涵盖了感知理解、导航规划、决策控制等多个领域，提供最新研究进展和相关论文，旨在推动该领域的发展和应用。

Duckietown是一个用于学习和研究机器人技术与人工智能的项目，提供了一个实践平台，通过模拟和真实环境帮助用户理解自动驾驶车辆的工作原理。

Drive-OccWorld是一个基于视觉的4D空间占用预测与规划项目，专注于为自动驾驶提供全新的解决方案。它通过精准建模动态物体与静态环境的未来状态，结合集成世界模型，实现连续预测与规划，为自动驾驶系统提供强大的环境感知与预测能力。

Awesome-LRM-Safety是一个专注于收集大型推理模型（LRM）安全相关研究的精选资源库。它涵盖了热门模型如DeepSeek-R1和OpenAI o1的安全性，提供最新arXiv论文的自动更新，内容涉及安全风险、缓解策略和伦理问题。项目还涵盖多个关键领域，如自动驾驶、医疗保健和金融安全，为研究人员、开发者和教育机构提供全面的资源支持。

6DGS是一个基于3D高斯点云模型的项目，旨在从单幅图像中进行物体的6D姿态估计。该技术在机器人视觉和增强现实等领域具有重要应用价值。

YOLOv10是由清华大学开发的开源项目，旨在通过端到端的YOLOv10模型在速度和精度上超越YOLOv8和YOLOv9。该项目专注于高效的物体检测能力，适用于多种实时应用场景。

该项目旨在利用单个车载摄像头图像估计局部路网，同时保持拓扑结构。通过有效的算法，能够在复杂的城市环境中提取和重建道路网络信息，支持自动驾驶等应用。

NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型，能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理，适用于各种图像分割任务。

Hailo通过先进的处理器和软件解决方案，专注于边缘设备上的AI能力，降低延迟，提升效率，适用于汽车、工业自动化等多个领域。

GrUMoDepth 是一种通过梯度方法进行的不确定性估计，专注于单目深度估计，旨在提高深度估计的准确性和可靠性。

CenterMask2是基于Detectron2框架的实时无锚点实例分割模型，是原始CenterMask的升级版，专注于高质量和高效的物体实例分割。它通过改进的实例分割精度和减少计算开销，适用于多种视觉任务，并支持自定义数据集的训练和推理。

一个精选的关于世界模型的论文列表，涵盖通用视频生成、具身AI和自动驾驶领域，包括论文、代码和相关网站。

一个利用肌肉骨骼仿生机器人实现自动驾驶的项目，详细模仿了人体，适合在复杂环境中运动。