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DexGraspVLA开源项目 – 通用灵巧抓取框架

DexGraspVLA是一个面向通用灵巧抓取的视觉-语言-动作框架,能够在复杂场景中实现超过90%的抓取成功率,有效解决机器人在真实世界中抓取多样化物体的难题。该框架结合了预训练的视...

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AI交流(进群备注:DexGraspVLA)

DexGraspVLA是一个面向通用灵巧抓取的视觉-语言-动作框架,能够在复杂场景中实现超过90%的抓取成功率,有效解决机器人在真实世界中抓取多样化物体的难题。该框架结合了预训练的视觉语言模型与扩散策略,实现了复杂任务的高效推理,并提供了可视化工具,帮助理解模型内部行为。

DexGraspVLA的特点:

  • 1. 零样本学习,无需额外训练即可应对数千种未见物体和环境组合
  • 2. 结合预训练视觉语言模型与扩散策略,实现复杂任务的高效推理
  • 3. 提供可视化工具,帮助理解模型内部行为

DexGraspVLA的功能:

  • 1. 用于机器人在复杂场景中的灵巧抓取任务
  • 2. 适用于多样化物体的抓取,无需额外训练
  • 3. 提供可视化工具,帮助开发者理解和调试模型行为

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