RDP（反应扩散策略）官网 – 慢快视觉-触觉模仿学习算法

RDP是一种针对接触丰富任务的慢快模仿学习算法，结合了慢速潜在扩散策略和快速非对称分词器，用于实现闭环触觉反馈控制。它通过分层控制策略显著提升了机器人在接触任务中的反应速度和操作性能，适用于多种触觉传感器，并在剥皮、擦拭和双手提起等任务中表现优于现有视觉模仿学习基线。

RDP（反应扩散策略）的特点:

1. 整合视觉和触觉反馈，提升机器人对环境变化的反应能力
2. 采用分层控制策略，慢策略处理高层次动作块，快速策略处理实时触觉反馈
3. 支持多种触觉/力传感器，如GelSight Mini、MCTac和内置力传感器
4. 适用于单臂和双臂机器人，展现跨传感器和跨机器人实施的通用性
5. 通过增强现实（AR）提供实时触觉反馈，成本低廉

RDP（反应扩散策略）的功能:

1. 学习并执行复杂的接触丰富任务，如剥皮、擦拭和双手提起
2. 基于实时触觉反馈提供反应性控制，确保快速调整
3. 通过慢策略建模复杂行为，通过快策略进行微调，适应动态环境

相关导航

HiPixel开源项目 – macOS AI 图像超分辨率工具

HiPixel 是一款专为 macOS 设计的 AI 图像超分辨率工具，基于 Upscayl 开发，提供高效且实用的图像放大功能。该工具专注于提升工作流效率和 macOS 原生体验，支持多种图像格式，并具备 GPU 加速处理能力，确保快速且高质量的图像处理。

Flappy Monorepo开源项目 – 为每位开发者提供的生产级 LLM 代理 SDK

Flappy Monorepo 是一个面向开发者的生产级 LLM 代理 SDK，旨在简化 AI 的集成和使用。它支持多种大语言模型，确保稳定性，并提供易于扩展和定制的功能，适合各种应用场景。

ML-Agents开源项目 – Unity官方开源AI训练工具包

ML-Agents是Unity官方开源的一个AI训练工具包，专门用于在3D环境中训练智能体。它支持强化学习、模仿学习等多种机器学习方法，能够在机器人控制任务中显著提升训练效率，较传统方案提升4倍。ML-Agents提供了灵活且可扩展的训练环境，支持多种机器学习框架（如TensorFlow和PyTorch），并集成了可视化工具以分析智能体行为与性能。

ERNIE开源项目 – 基于BERT的易用句子分类工具

ERNIE是一个基于BERT的句子分类工具，集成了HuggingFace的Transformers库，支持多种BERT模型进行句子分类。它提供了用户友好的API，便于快速实现，并且可以针对不同的分类任务进行定制。

Text2Graph-R1模型 – 开源文本转图结构提取工具

Text2Graph-R1 是一个开源项目，旨在复制 DeepSeek R1 的文本到图结构的提取训练方案。该项目基于 GRPO（Guided Reward Policy Optimization）强化学习技术，通过多阶段训练流程（包括数据生成、监督训练和强化学习）优化模型从非结构化文本中提取结构化信息的能力。项目特别强调通过多种奖励机制（如格式奖励、JSON有效性奖励和F1奖励）提升输出质量，并支持零样本图结构提取任务。

DeepCausality开源项目 – 超几何计算因果性库

DeepCausality是一个高效的因果推理库，支持在复杂的多阶段因果模型上进行快速和确定性的上下文感知因果推理。

PaLM官网 – 谷歌多模态大语言模型

PaLM（Pathways Language Model）是Google开发的大型语言模型，首发于2022年4月，最新版本PaLM 2于2023年5月推出。该模型拥有5400亿参数，训练数据涵盖7800亿标记，包含50%社交媒体内容以增强对话能力。其特色在于多语言支持（超100种语言）、强大的推理和编码能力，并驱动Google Bard、Workspace等25+产品。创新性地衍生出医疗专用版Med-PaLM 2（可分析X光片）、安全专用版Sec-PaLM等垂直领域变体。

deepseek-localweb-rag官网 – 本地化企业知识库与工作流平台

这是一个基于 DeepSeek 的本地企业内部知识库和工作流平台项目，开源且允许商业化。项目旨在满足企业对数据安全性、定制化能力、成本效益、性能与稳定性以及政策合规性的需求。通过本地部署，企业可以避免云端传输风险，提升数据安全性，并能够灵活对接自有系统，节省云服务费用。项目源代码已公开，支持企业构建高效、稳定的硬件基础设施以支持 DeepSeek 模型的运行。

AgentLabs官网 – 快速构建聊天式AI助手的服务

AgentLabs是一个开源的全功能UI服务，旨在快速构建基于聊天的AI助手。它的SDK与后端无关，易于使用，提供内置的实时、异步I/O、对话持久化等功能，帮助开发者高效创建智能助手。

RAG Cookbooks开源项目 – 高级检索增强生成技术合集

高级检索增强生成(RAG)技术合集，包含10种先进RAG实现方案的详细教程。从基础的Naive RAG到高级的Adaptive RAG，提供完整的代码实现和评估方法。使用LangChain、Pinecone等主流工具，适合研究人员和开发者学习和实践RAG技术

FLYCV开源项目 – 高性能计算机图像系统

FLYCV是PaddlePaddle开发的高性能计算视觉系统，类似OpenCV但更轻量、性能更高。它在ARM架构下进行了大量优化，提供细粒度的编译选项控制，支持自定义命名空间，解决相同依赖库冲突问题，并支持多种主流操作系统，包括Android、ARMLinux、macOS（x86 & arm）、Windows、iOS。

FELH AI官网 – 与AI聊天并构建自定义模型

FELH AI是一个旨在与AI进行对话的平台，用户可以通过OPEN AI API构建自己的微调模型。该项目支持在移动设备和PC上访问，并且可以通过微信小程序使用。目前，它支持ChatGPT和百度AI。

mcp-summarizer开源项目 – 基于Gemini的多格式内容摘要生成服务

该项目是一个基于Model Context Protocol (MCP)的智能摘要服务器，采用Google Gemini 1.5 Pro模型，支持对多种格式内容进行关键信息提取和摘要生成。作为3MinTop AI阅读工具的底层服务，可将复杂内容转化为简洁摘要，支持自定义摘要长度、多语言输出和智能上下文保留，提供开发友好的API接口和桌面应用集成方案。