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PX4官网 – 开源无人机自动驾驶系统
PX4 是一个开源的自动驾驶系统,专为小型无人机设计,提供安全且高速的导航功能。它支持 ROS1 和 ROS2,适用于多种开发环境,具备卓越的高速飞行性能,能够在复杂环境中实现敏捷飞...
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PX4 是一个开源的自动驾驶系统,专为小型无人机设计,提供安全且高速的导航功能。它支持 ROS1 和 ROS2,适用于多种开发环境,具备卓越的高速飞行性能,能够在复杂环境中实现敏捷飞行。PX4 还支持目标跟踪和自主探索等丰富的应用场景,广泛应用于固定翼、旋翼、垂直起降飞行器(VTOL)、地面车辆和潜水器等多种类型。
PX4的特点:
- 1. 支持 ROS1 和 ROS2,适应多种开发环境
- 2. 提供高性能高速飞行,适合复杂环境下的敏捷飞行
- 3. 包含目标跟踪和自主探索等多种应用场景
- 4. 飞行控制:包括稳定化和位置控制等功能
- 5. 导航:支持航点导航和任务规划
- 6. 传感器集成:兼容 GPS、IMU 等多种传感器
- 7. 通信:使用 MAVLink 进行车辆与地面站之间的通信
PX4的功能:
- 1. 安装 PX4 软件,配置自动驾驶仪
- 2. 校准传感器和控制系统,确保飞行稳定性
- 3. 使用地面控制软件(如 QGroundControl)规划飞行任务
- 4. 实时监控无人机状态,通过 ROS 或地面站查看数据流
- 5. 执行目标跟踪和自主探索任务
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