ROS1和ROS2支持

PX4 是一个开源的自动驾驶系统，专为小型无人机设计，提供安全且高速的导航功能。它支持 ROS1 和 ROS2，适用于多种开发环境，具备卓越的高速飞行性能，能够在复杂环境中实现敏捷飞行。PX4 还支持目标跟踪和自主探索等丰富的应用场景，广泛应用于固定翼、旋翼、垂直起降飞行器（VTOL）、地面车辆和潜水器等多种类型。