无人机导航

PX4 是一个开源的自动驾驶系统，专为小型无人机设计，提供安全且高速的导航功能。它支持 ROS1 和 ROS2，适用于多种开发环境，具备卓越的高速飞行性能，能够在复杂环境中实现敏捷飞行。PX4 还支持目标跟踪和自主探索等丰富的应用场景，广泛应用于固定翼、旋翼、垂直起降飞行器（VTOL）、地面车辆和潜水器等多种类型。

Basalt 是 Facebook Research 开发的一个开源项目，旨在为视觉导航任务提供强化学习框架。它支持多种环境下的导航任务，包括虚拟环境和真实世界环境。Basalt 提供了一个灵活的接口，允许用户自定义任务、环境和奖励函数，从而进行高效的强化学习训练。该项目特别适用于需要复杂视觉感知和决策能力的导航任务。