一击式估计

OnePose++ 是一种无需CAD模型的关键点自由物体姿态估计方法，能够在复杂环境中快速、准确地估计物体姿态。该项目采用一击式的估计方式，使其在实际应用中具有较高的效率和实用性。

RT-DETR（Real-time DEtection Transformer）是一种在速度和准确率方面均超越YOLO系列的先进物体检测模型，旨在提升计算机视觉任务的效率和效果。该模型采用高效的混合编码器和不确定性最小查询选择方法，支持灵活的速度调整和多尺度特征处理，在COCO数据集上表现出色。

一个基于MuJoCo的项目，旨在实现高效的接触动力学模拟，特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。

PoseTracker API是一个用于实时人体运动分析的前沿解决方案，适用于移动和Web应用。它利用人工智能和计算机视觉提供超稳定的姿态估计和运动追踪，方便开发者集成先进的姿态检测技术。

结合了CLIP和Agent的能力，使用GPT-4直接对3D空间进行提问，能够定位和分割特定三维物体，进行空间推理。