OnePose++开源项目 – 无CAD模型的一击式物体姿态估计

OnePose++ 是一种无需CAD模型的关键点自由物体姿态估计方法，能够在复杂环境中快速、准确地估计物体姿态。该项目采用一击式的估计方式，使其在实际应用中具有较高的效率和实用性。
OnePose++的特点:
1. 无需CAD模型
2. 一击式物体姿态估计
3. 关键点自由方法

OnePose++的功能:
1. 用于机器人抓取任务
2. 用于增强现实应用
3. 用于物体检测和识别

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