开源自动驾驶系统

V-Max是一个专注于自动驾驶领域的开源框架，通过强化学习技术训练AI司机模型。 其宣称在特定测试场景中达到97.4%的任务完成率，但具体实现细节和验证数据尚未公开。 项目可能包含仿真环境、多传感器数据融合和决策优化等功能，适合学术研究和自动驾驶系统开发。

openpilot 是一个开源的自动驾驶操作系统，专为机器人设计，支持 275 多种汽车的驾驶辅助系统升级。它采用 Python 语言开发，基于 MIT 许可证发布，遵循 ISO26262 安全准则，并通过软件在环测试确保安全性。openpilot 包含驾驶辅助系统的核心算法、车辆控制接口、视觉处理模块和安全测试框架，致力于提升驾驶安全性和驾驶体验。