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openpilot开源项目 – 开源自动驾驶系统

openpilot 是一个开源的自动驾驶操作系统,专为机器人设计,支持 275 多种汽车的驾驶辅助系统升级。它采用 Python 语言开发,基于 MIT 许可证发布,遵循 ISO26262 安全准则,并通...

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AI交流(进群备注:openpilot)

openpilot 是一个开源的自动驾驶操作系统,专为机器人设计,支持 275 多种汽车的驾驶辅助系统升级。它采用 Python 语言开发,基于 MIT 许可证发布,遵循 ISO26262 安全准则,并通过软件在环测试确保安全性。openpilot 包含驾驶辅助系统的核心算法、车辆控制接口、视觉处理模块和安全测试框架,致力于提升驾驶安全性和驾驶体验。

openpilot的特点:

  • 1. 支持 275 多种汽车的驾驶辅助系统升级
  • 2. 开源项目,社区可进一步开发和改进
  • 3. 遵循 ISO26262 安全准则,通过软件在环测试确保安全性
  • 4. 包含驾驶辅助系统的核心算法和视觉处理模块
  • 5. 提供车辆控制接口和安全测试框架
  • 6. 采用 Python 语言开发,基于 MIT 许可证发布

openpilot的功能:

  • 1. 在支持的汽车上安装 openpilot,升级驾驶辅助系统
  • 2. 使用 openpilot 进行自动驾驶原型开发
  • 3. 通过社区贡献代码和功能改进
  • 4. 在 comma 3/3X 设备上运行 openpilot,提升驾驶体验
  • 5. 利用 openpilot 的视觉处理模块进行环境感知

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