视觉处理模块

openpilot 是一个开源的自动驾驶操作系统，专为机器人设计，支持 275 多种汽车的驾驶辅助系统升级。它采用 Python 语言开发，基于 MIT 许可证发布，遵循 ISO26262 安全准则，并通过软件在环测试确保安全性。openpilot 包含驾驶辅助系统的核心算法、车辆控制接口、视觉处理模块和安全测试框架，致力于提升驾驶安全性和驾驶体验。