一份精心收集机器人领域相关的3D视觉论文合集,包括政策学习、预训练、VLM和LLM、数据集和基准等相关论文、代码和相关网站。
多模态大型语言模型3D应用相关资源列表,涵盖了3D理解、推理、生成和具身Agent等各种任务。该项目旨在为研究人员和开发者提供全面的工具和资源,以推动3D领域的研究与应用。
UniMVSNet是一种统一的深度估计方法,旨在改进多视图立体的准确性,能够在不同条件下保持稳健的性能。
Forge_VFM4AD是关于自动驾驶视觉基础模型的全面调研,涵盖了相关挑战、方法论和未来研究机会。
这是一个综合性列表,涵盖使用大型语言/多模态模型在机器人和强化学习领域的论文,包含论文、代码及相关网站。
这是一个集合了最新、最前沿、有趣的针对大型语言模型(LLMs)的越狱方法的项目。它包括相关的论文、代码、数据集、评估和分析,旨在为研究人员提供多样化的越狱技术,适用于不同类型的LLM。
课程资料由Brigham Frandsen教授的机器学习与因果推断课程提供,涵盖了基本概念、实践示例和代码实现,适合初学者和有经验的研究人员,包含丰富的学习资源和参考文献。